PxExtendedVec3

Defined in include/characterkinematic/PxExtended.h

struct PxExtendedVec3

Public Functions

inline PxExtendedVec3()

inline PxExtendedVec3(PxExtended _x, PxExtended _y, PxExtended _z)

inline bool isZero() const

inline PxExtended dot(const PxVec3 &v) const

inline PxExtended distanceSquared(const PxExtendedVec3 &v) const

inline PxExtended magnitudeSquared() const

inline PxExtended magnitude() const

inline PxExtended normalize()

inline bool isFinite() const

inline void maximum(const PxExtendedVec3 &v)

inline void minimum(const PxExtendedVec3 &v)

inline void set(PxExtended x_, PxExtended y_, PxExtended z_)

inline void setPlusInfinity()

inline void setMinusInfinity()

inline void cross(const PxExtendedVec3 &left, const PxVec3 &right)

inline void cross(const PxExtendedVec3 &left, const PxExtendedVec3 &right)

inline PxExtendedVec3 cross(const PxExtendedVec3 &v) const

inline void cross(const PxVec3 &left, const PxExtendedVec3 &right)

inline PxExtendedVec3 operator-() const

inline PxExtendedVec3 &operator+=(const PxExtendedVec3 &v)

inline PxExtendedVec3 &operator-=(const PxExtendedVec3 &v)

inline PxExtendedVec3 &operator+=(const PxVec3 &v)

inline PxExtendedVec3 &operator-=(const PxVec3 &v)

inline PxExtendedVec3 &operator*=(const PxReal &s)

inline PxExtendedVec3 operator+(const PxExtendedVec3 &v) const

inline PxVec3 operator-(const PxExtendedVec3 &v) const

inline PxExtended &operator[](int index)

inline PxExtended operator[](int index) const

Public Members

PxExtended x

PxExtended y

PxExtended z