aos::PxMatTransformV

Defined in include/foundation/PxVecTransform.h

class PxMatTransformV

Public Functions

inline PxMatTransformV()

inline PxMatTransformV(const Vec3VArg _p, const Mat33V &_rot)

inline PxMatTransformV(const PxTransformV &other)

inline PxMatTransformV(const Vec3VArg _p, const QuatV &quat)

inline Vec3V getCol0() const

inline Vec3V getCol1() const

inline Vec3V getCol2() const

inline void setCol0(const Vec3VArg col0)

inline void setCol1(const Vec3VArg col1)

inline void setCol2(const Vec3VArg col2)

inline Vec3V transform(const Vec3VArg input) const

inline Vec3V transformInv(const Vec3VArg input) const

inline Vec3V rotate(const Vec3VArg input) const

inline Vec3V rotateInv(const Vec3VArg input) const

inline PxMatTransformV transformInv(const PxMatTransformV &src) const

Public Members

Mat33V rot

Vec3V p