aos::PxMatTransformV

Defined in include/foundation/PxVecTransform.h

class PxMatTransformV

Public Functions

inline PxMatTransformV()
inline PxMatTransformV(const Vec3VArg _p, const Mat33V &_rot)
inline PxMatTransformV(const PxTransformV &other)
inline PxMatTransformV(const Vec3VArg _p, const QuatV &quat)
inline Vec3V getCol0() const
inline Vec3V getCol1() const
inline Vec3V getCol2() const
inline void setCol0(const Vec3VArg col0)
inline void setCol1(const Vec3VArg col1)
inline void setCol2(const Vec3VArg col2)
inline Vec3V transform(const Vec3VArg input) const
inline Vec3V transformInv(const Vec3VArg input) const
inline Vec3V rotate(const Vec3VArg input) const
inline Vec3V rotateInv(const Vec3VArg input) const
inline PxMatTransformV transformInv(const PxMatTransformV &src) const

Public Members

Mat33V rot
Vec3V p